详细分析了煤炭电气自动化技术在我国煤矿机械设备中的具体应用,包括煤气采掘设备和煤炭运输设备,探讨了煤矿电力供应中自动化技术,并构建了煤炭企业自动化技术平台,为我国煤炭生产技术的快速发展提供了理论基础。 分析了无人工作面采煤机自主定位系统的具体运动路线,介绍了动力学模型的建立方法,具体说明了系统工作原理和具体结构。分析得知,通过简单的数学计算,做好煤机在巷道中的投影,根据电子地图将采煤机的位置准确显示出来,可将采煤机系统计算过程中出现的累计误差消除掉。通过这些假设内容，并对公式进行简化分析，将三个坐标轴上不会随着时间变化的合力用Fx0、Fy0、Fz0表示， 

转载 那么就可以得到无人工作面系统采煤机动力学方程是mi（t）=Fz0+R2（t），my（t）系统工作原理和具体结构结合实际情况设计出了自主定位系统，其构成比较简单，包括双路直流稳压电源、加速度计、自主定位系统-数控滚圆机滚弧机倒角机液压弯管机张家港数控弯管机滚弧机陀螺仪等，还包括一台串口计算机。陀螺仪和加速度计使用惯性导航系统，将这一系统固定到采煤机上，加速度计进行测量时，可以沿着三个直线加速度进行测量，使用陀螺仪对三个转动角速度进行测量，在此基础上，还可以提供一个基准坐标系，通过计算就可以确定运动物体的水平姿态、方向、位置、速度等。对于输出信号而言，可以通过一定的电压进行表示，使用双路直流稳压电源，可以有效显示出双电流和双电路等数据，为工作人员提供数据支持。除此之外，其可以进行串联和并联使用，能够很好发挥过载保护的作用，通过RS-232串口就能从相关的硬件端口获得相关的信息。对于定位采煤机而言，可以及时得到加速度计和陀螺仪的数据，采集卡会先对这些数据进行采集，之后利用串口方式将数据传输给计算机，具体进行数据采集过程中，数学解析运算是主要的处理方式。自主定位信息自动采集系统可以使用加速度和角速度两种传感器读取数据，通过标准化之后将其转化为数值。对于使用的解析算法而言，可以求解出姿态矩阵，利用这种姿态矩阵可以把装置中的加速度信息转换为坐标系中使用的角速度值（见表1自主定位系统-数控滚圆机滚弧机倒角机液压弯管机张家港数控弯管机滚弧机  转载