主要介绍了我国煤矿井下辅助运输发展现状,重点阐述了KSY90/250P异形轨卡轨车系统组成、特点及应用情况,提出了一种新型轨道SMJ140异形轨,解决了普通轨运输车辆易掉道、翻车、跑车和制动不稳定以及槽钢轨不能与普通轨对接等问题。 提高辅助运输的安全性能和工作效率，该巷道采用了KSY90/250P异形轨卡轨车系统（以下简称“异形轨卡轨车”）进行运输。1异形轨卡轨车整体构成和工作原理该套异形轨卡轨车主要由轨道系统、驱动装置、车辆部分等组成，其中轨道系统采用SMJ140轨道，包括直轨道、水平弯轨、凸凹轨、道岔、回绳站以及托、压绳轮等；驱动装置主要由牵引绞车 

转载 、紧绳器、控制及通讯系统组成；钢丝绳牵引异形轨-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机弯管机张家港液压弯管机滚弧机车辆部分主要包括牵引储绳车、安全制动车、载重车等。其工作示意简图如图1所示。异形轨卡轨车动力由绞车提供，张紧装置的作用是用于及时吸收钢丝绳伸长的部分，拉紧非受力侧的钢丝绳，以便使钢丝绳具有足够的预紧力，系统以SMJ140异形轨作为车辆的运行轨道，并在轨道上安装有托、压绳轮和弯道导绳轮、回绳轮等轮系,保证钢丝绳的合理走向，钢丝绳的两端分别固定在牵引储绳车上，绞车将牵引力传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。2主要性能参数（见表1）3异形轨卡轨车的主要特点3.1特殊的异形轨轨道异形轨卡轨车的轨道型号为SMJ140异形轨轨道，外形结构如下页图2所示，异型轨底部，顶部内侧设计为普通轨的结构尺寸形式，顶部外侧设计成为槽钢轨的结构形式，轨道顶面加宽，腰部加高加厚，顶部外侧加长，便于车轮行走及布置车辆的导向轮系及卡轨轮系，也便于和普通轨对接，并且普通轨车辆可在此轨道上运行。3.2全程有效卡轨车运行对于长距离、大坡度、起伏巷道等复杂工况条件的辅助运输，车辆掉道、翻车一直是事故的高发点，国内外解决这一难题的途径皆为在车辆上增加卡轨装置，目前国内主要有三种卡轨方式：普钢丝绳牵引异形轨-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机弯管机张家港液压弯管机滚弧机  转载